Tο Σαββατοκύριακο 13 & 14 Απριλίου 2019 στο Καρλόβασι της Σάμου πραγματοποιήθηκε ο 3ος Πανελλήνιος Διαγωνισμός Εκπαιδευτικής Ρομποτικής AegeanRobotics Competition 2019 με τη στήριξη της ομάδα AegeanRobotics της Πολυτεχνικής Σχολής του Πανεπιστημίου Αιγαίου και του Εργαστηρίου Τεχνητής Νοημοσύνης του Τμήματος Μηχανικών Πληροφοριακών και Επικοινωνιακών Συστημάτων

Την 1η θέση στο διαγωνισμό AegeanRobotics 2019 κατέλαβε η ομάδα ΗΟΤ (Harokopio Open Technologies) που εκπροσώπησε το Τμήμα Πληροφορικής και Τηλεματικής. Η ομάδα αποτελούνταν από τους φοιτητές Χρήστο Χρόνη και Σπύρο Ράλλη και είχε την επίβλεψη του Επ. Καθ. Ηρακλή Βαρλάμη.

Οι φοιτητές σχεδίασαν εξ αρχής, τύπωσαν στον 3D-printer του τμήματος, συναρμολόγησαν και προγραμμάτισαν το ρομπότ Φινέα. Ο Φινέας είναι ένα αυτόνομο ρομπότ παροχής υπηρεσιών με πολλαπλές δυνατότητες αλληλεπίδρασης με τους χρήστες αλλά και δυνατότητα αυτόνομης πλοήγησης στον χώρο. Η κατασκευή του ξεκίνησε το Δεκέμβριο του 2018 και ολοκληρώθηκε στης 6 Απριλίου 2019. Τα σχέδια και ο κώδικας του ρομπότ θα αναρτηθούν τμηματικά στο github. Ο σύνδεσμος είναι ο ακόλουθος. 

https://github.com/chronis10/hua_robot.git

Ορισμένες από τις δυνατότητες του Φινέα:

• Αναγνώριση ομιλίας και φωνητικές εντολές
• Φιλική διεπαφή με τον χρήστη
• Χαρτογράφηση χώρου
• Line follower
• Εντοπισμός και κατεύθυνση προς οπτικά στοιχεία
• Ανάγνωση QR-Code
• Μετατροπή κειμένου σε ομιλία
• Χρήση του Α* σε συνδυασμό με εικόνα βάθους για πλοήγηση στον χώρο
• Χρήση αλγορίθμου PID controller για ακρίβεια στην κίνηση του
• Εντοπισμός προσώπου με δυνατότητα να το ακολουθεί
• Τηλεχειριζόμενη κίνηση
• Απόλυτη ανεξάρτητο από κεντρικό υπολογιστή